Cosa c’è nei file di telemetria di una Tesla? Molto più di quello che si immagina

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Man mano che l’elettronica si diffonde nelle automobili aumenta la quantità di dati digitali che questa elettronica raccoglie, e capita sempre più spesso che questi dati vengano anche trasmessi in tempo reale alle case costruttrici. È la cosiddetta telemetria, resa popolare dalle corse automobilistiche, le cui dirette televisive vengono arricchite dalla condivisione con gli spettatori della velocità, dell’accelerazione e di vari altri dati che arrivano via radio dalle singole vetture.

Di recente ho avuto la possibilità di esaminare da vicino quali dati vengono raccolti da uno di questi sistemi di telemetria installati su auto da strada, ed è stata un’esperienza illuminante: il livello di dettaglio è impressionante, e le implicazioni in termini di privacy personale e di analisi degli incidenti meritano decisamente di essere valutate con molta attenzione.

I dati di telemetria che ho esaminato si riferiscono a Tesla, che è una delle marche che maggiormente punta sulla connettività e sul software per le proprie automobili, ma anche altre case produttrici adottano soluzioni analoghe. Sono dati che risiedono in una memoria locale, a bordo del veicolo, e vengono trasmessi sostanzialmente in tempo reale alla casa costruttrice, che li custodisce, conserva e analizza. Ogni proprietario di un’auto di questa marca può richiederli accedendo alla pagina apposita del sito di Tesla con le proprie credenziali e seguendo le apposite istruzioni. Esiste anche un’opzione di richiesta dei dati dell’Event Data Recorder, un registratore di bordo paragonabile alla “scatola nera” usata in aviazione, che è accessibile all’utente tramite cavi appositi e un software gratuito per Windows, fornito dalla casa automobilistica.

Il file che si ottiene è in formato CSV standard e può essere letto da qualsiasi applicazione compatibile, come Excel, Numbers o LibreOffice. È enorme e dettagliatissimo: un solo giorno di telemetria può contenere decine di migliaia di righe e occupare vari megabyte.

Ogni riga include un’indicazione della data e dell’ora precisa di ciascun evento registrato. E gli eventi sono davvero tanti: vengono memorizzati oltre 240 parametri distinti, che permettono di ricostruire la dinamica di un incidente in estremo dettaglio. Istante per istante, la telemetria annota diligentemente dati ovvi, come la velocità, la direzione di marcia o l’azionamento del freno o dell’acceleratore, e dati meno intuitivi, come il rilevamento della presenza delle mani sul volante, l’accelerazione laterale e longitudinale, la velocità di rotazione del veicolo intorno all’asse verticale (in pratica la direzione nella quale sta curvando), la posizione del volante, l’attivazione dell’ABS, le impostazioni delle funzioni di guida assistita e persino le regolazioni dell’aria condizionata, dello sbrinatore e delle luci interne.

Ma ci sono anche dati che riguardano la sfera personale: per esempio, vengono registrate la presenza o assenza di persone sui vari sedili, l’apertura e chiusura delle portiere, la regolazione dei sedili e la chiusura delle cinture di sicurezza. Sorprendentemente, nel campione che ho potuto esaminare mancano le coordinate GPS.

Comunque sia, con una varietà di dati del genere è possibile ricostruire gli eventi con grande precisione, istante per istante, documentando quante persone erano a bordo, a che velocità effettiva stava viaggiando il veicolo in un dato momento, quando e con che forza è stato premuto il pedale del freno, e così via, ma è anche possibile ricostruire i comportamenti privati delle persone, attraverso l’analisi dell’apertura delle portiere o della presenza di persone sui vari sedili.

Non c’è scampo, insomma, per chi dice per esempio che non stava correndo troppo o che era solo in auto quando in realtà superava i limiti di velocità in complice compagnia. Ma allo stesso tempo c’è un supporto prezioso e oggettivo per documentare come sono andate realmente le cose in caso di incidente, come in un caso recente avvenuto in Italia proprio con una Tesla, o per qualunque altra controversia.

Per esempio, la storia delle automobili di quasi tutte le marche è ricca di casi di accelerazione improvvisa e incontrollata dovuti a fattori tecnici in alcuni casi e a fattori umani in altri: avere un registratore di bordo permette di chiarire una volta per tutte le responsabilità delle parti.

Questo è l’elenco completo (refusi compresi) dei parametri in un file di telemetria di Tesla: ho evidenziato alcuni dei più significativi.

1. VIN

2. DATE (UTC)

3. Charge Handle Communication Signal

4. Charge Cable Connected

5. Charge Cable Secured

6. Charge Port Door Button Pressed

7. Auto Lane Change State

8. Autosteer Driver Hands On Detection

9. Autosteer State (Unavailable is recorded when Autosteer is not available, SNA is recorded when system state is not available)

10. Accelerator Pedal Position (%)

11. Brake Pedal Application

12. Cruise Control Set Speed (mph / kph)

13. Cruise Control State

14. Gear Selection

15. Vehicle Speed (kph) (Positive is forward direction)

16. UI Setting - Steering Sensitivity

17. Primary Steering Angle Sensor (degrees) (Positive indicates right turn)

18. Primary Steering Torque Sensor (Nm) (Positive indicates right turn)

19. ABS Brake Event

20. Brake Master Cylinder Pressure (bar)

21. Brake Pedal Manual Application

22. Passenger Seat Occupant Classification

23. Accelerator Pedal Position Maximum - Sensor A (%) (max since previous sample)

24. Frontal Collision Detected

25. Left-side Collision Detected

26. Rear Collision Detected

27. Right-side Collision Detected

28. Rollover Detected

29. Deployment Type

30. Crash Algorithm Wake-Up

31. Lateral Acceleration (m/s^2)

32. Longitudinal Acceleration (m/s^2)

33. Near Deploy Front Collision Detected

34. Near Deploy Left-side Collision Detected

35. Near Deploy Rear Collision Detected

36. Near Deploy Right-side Collision Detected

37. Near Deploy Rollover Detected

38. Driver Seat Track Position Status

39. Passenger Seat Track Position Status

40. Vehicle Yaw Rate (Positive indicates left turn)

41. Gear Selector Stalk Status

42. UI Setting - PIN to Drive

43. PIN Tto Drive accepted

44. Requested Charge Current (Amps)

45. UI Setting - Automatic Emergency Braking

46. UI Setting - Automatic High Beam

47. UI Setting - Vehicle Alarm

48. UI Setting - Automatic High/Low Beams Enabled

49. UI Setting - Automatic Lane Change

50. Request Automatic Parking

51. UI Request - Enable Charging

52. UI Setting - Door Child Locking

53. UI Request - close Charge Port Door

54. UI Setting - Navigate on Autopilot

55. UI Request - Factory Reset

56. UI Setting - Forward Collision Warning

57. UI Setting - Forward Collision Warning Sensitivity

58. UI Request - Follow Navigate on Autopilot Route

59. UI Request - Front Trunk Open

60. UI Setting - Disable Air Conditioning

61. Air Conditioning - Air Distribution Mode

62. Air Conditioning - Cabin Blower Setting

63. Air Conditioning - Cabin Defog Mode

64. Air Conditioning - Cabin Air Recirculation Mode

65. Air Conditioning - Rear Cabin Blower Setting

66. Seating - Left Front Temperature

67. Seating - Right Front Temperature

68. Air Conditioning - State

69. UI Setting - Autosteer

70. UI Setting - Lane Departure Warning

71. UI Setting - Headlamps

72. UI Request - Vehicle Lock/Unlock

73. UI Setting - Mirror Fold

74. Navigation Route Active

75. Navigating to Supercharger

76. Odometer (Kilometers)

77. UI Request - Open Charger Port Door

78. UI Request - Park Brake

79. UI Setting - Acceleration Mode

80. Mobile App - Remote Closure Request

81. Mobile App - Remote Start Request

82. UI Setting - Headlamps After Exit

83. Auto Summon Status

84. UI Setting - Steering Mode

85. UI Setting - Stopping Mode

86. Summon State

87. UI Request - Track Mode

88. UI Request - Trunk Open/Close

89. UI Setting - Lane Change Mode

90. UI Setting - Unlock On Park

91. Air Conditioning - Left Side, Split/Focus

92. Air Conditioning - Left Side, Split Percentage

93. Air Conditioning - Left Side, Vertical Position

94. Air Conditioning - Left Side, Horizontal Position

95. Air Conditioning - Right Side, Split/Focus

96. Air Conditioning - Right Side, Split Percentage

97. Air Conditioning - Right Side, Vertical Position

98. Air Conditioning - Right Side, Horizontal Position

99. UI Setting - Walk Away Door Locking

100. UI Setting - Winch Mode

101. UI Request - Wiper Mode

102. Wiper Speed

103. Daytime Running Light Status - Left

104. Daytime Running Light Status - Right

105. Seat Occupancy Status - Left Side, Front

106. Front Trunk Access Post Usage

107. Front Trunk Release - Interior Switch

108. Front Passenger Present

109. Cabin Preconditioning Status

110. Overhead Map Light - Front Left Switch

111. Overhead Map Light - Front Right Switch

112. Overhead Map Light - Rear Left Switch

113. Overhead Map Light - Rear Right Switch

114. Left Brake Light

115. Left Rear Window Auto-Down Switch

116. Left Rear Window Auto-Up Switch

117. Left Rear Window Down Switch

118. Left Front Window Auto-Down Switch

119. Left Rear Window Auto-Down Switch

120. Right Front Window Auto-Down Switch

121. Right Rear Window Auto-Down Switch

122. Left Front Window Auto-Up Switch

123. Left Rear Window Auto-Up Switch

124. Right Front Window Auto-Up Switch

125. Right Rear Window Auto-Up Switch

126. Left Front Window Down Switch

127. Left Rear Window Down Switch

128. Right Front Window Down Switch

129. Right Rear Window Down Switch

130. Left Front Window Up Switch

131. Left Rear Window Up Switch

132. Right Front Window Up Switch

133. Right Rear Window Up Switch

134. Left Rear Window Up Switch

135. Steering Column Profile Recall

136. Front Left Seatbelt Buckle Status

137. Door External Release - Left side, Front

138. Front Left Seat - Backrest Position

139. Switch Request - Front Left Seat Backrest Back

140. Switch Request - Front Left Seat Backrest Forward

141. Switch Request - Front Left Seat Lift Down

142. Front Left Seat - Lift Position

143. Switch Request - Front Left Seat Switch Lift Up

144. Switch Request - Front Left Seat Switch Lumbar Down

145. Switch Request - Front Left Seat Switch Lumbar In

146. Switch Request - Front Left Seat Switch Lumbar Out

147. Switch Request - Front Left Seat Switch Lumbar Up

148. Switch Request - Front Left Seat Switch Tilt Down

149. Front Left Seat - Tilt Position

150. Switch Request - Front Left Seat Switch Tilt Up

151. Switch Request - Front Left Seat Track Back

152. Switch Request - Front Left Seat Track Forward

153. Front Left Seat - Track Position

154. Hazard Warning Switch Status

155. Horn Switch Status

156. Seat Occupancy Status - Rear, Centre

157. Rear Air Conditioning Control Switch Status

158. Door External Release - Left side, Rear

159. Door Internal Release - Left side, Rear

160. Seatbelt Buckle Status - Left Side, Rear

161. Seat Occupancy Status - Left Side, Rear

162. Seat Occupancy Status - Right Side, Rear

163. Seat Profile Recall - Left Side, Front

164. Left Steering Wheel Switch - Pressed

165. Left Steering Wheel Switch - Scroll

166. Left Steering Wheel Switch - Tilt Left

167. Left Steering Wheel Switch - Tilt Right

168. Right Steering Wheel Switch - Pressed

169. Right Steering Wheel Switch - Scroll

170. Right Steering Wheel Switch - Tilt Left

171. Right Steering Wheel Switch - Tilt Right

172. Right Brake Light

173. Right Front Window, Auto-Down Switch

174. Right Rear Window, Auto-Down Switch

175. Right Front Window, Auto-Up Switch

176. Right Rear Window, Auto-Up Switch

177. Right Front Window, Down Switch

178. Right Rear Window, Down Switch

179. Left Front Window, Auto-Down Switch

180. Left Rear Window, Auto-Down Switch

181. Right Rear Window, Auto-Down Switch

182. Left Front Window, Auto-Up Switch

183. Left Rear Window, Auto-Up Switch

184. Right Rear Window, Auto-Up Switch

185. Left Front Window, Down Switch

186. Left Rear Window, Down Switch

187. Right Rear Window, Down Switch

188. Left Front Window, Up Switch

189. Left Rear Window, Up Switch

190. Right Rear Window, Up Switch

191. Right Front Window, Up Switch

192. Right Rear Window, Up Switch

193. Seatbelt Buckle Status - Right Side, Front

194. Door External Release - Right Side, Front

195. Door Internal Release - Right Side, Front

196. Front Right Seat - Backrest Position

197. Switch Request - Front Right Seat Backrest Back

198. Switch Request - Front Right Seat Backrest Forward

199. Switch Request - Front Right Seat Lift Down

200. Front Right Seat - Lift Position

201. Switch Request - Front Right Seat Switch Lift Up

202. Switch Request - Front Right Seat Switch Lumbar Down

203. Switch Request - Front Right Seat Switch Lumbar In

204. Switch Request - Front Right Seat Switch Lumbar Out

205. Switch Request - Front Right Seat Switch Lumbar Up

206. Switch Request - Front Right Seat Switch Tilt Down

207. Front Right Seat - Tilt Position

208. Switch Request - Front Right Seat Switch Tilt Up

209. Switch Request - Front Right Seat Track Back

210. Switch Request - Front Right Seat Track Forward

211. Front Right Seat - Track Position

212. Seatbelt Buckle Status - Centre, Rear

213. Door External Release - Right Side, Rear

214. Door Internal Release - Right Side, Rear

215. Seatbelt Buckle Status - Right, Rear

216. Seat Profile Recall - Front Right

217. Bluetooth Device 0 Status

218. Bluetooth Device 1 Status

219. Bluetooth Device 2 Status

220. Bluetooth Device 3 Status

221. Multiple NFC Cards Detected at Left Pillar

222. Multiple NFC Cards Detected at Right Pillar

223. ID of NFC card at Left Reader

224. ID of NFC card at Right Reader

225. Multiple NFC Cards Detected at Centre Console

226. ID of NFC card at Centre Console Reader

227. Lock/Unlock Authentication from Pillar Reader

228. Drive Authentication from Centre Console Reader

229. Identity of the Active Key Device

230. Vehicle Alarm Status

231. Vehicle Authentication Status

232. Charge Port Door Lock Status

233. Charge Port Door Request

234. Lock Request Type

235. Summon Request Status

236. Trunk Movement Status

237. Mobile App Request - Left Front Window

238. Mobile App Request - Left Rear Window

239. Mobile App Request - Right Front Window

240. Mobile App Request - Right Rear Window

241. Mobile App Window Request Type